MuJoCoで単安定四面体をシミュレーションしてみた
最近話題になった 「単安定四面体（monostable tetrahedron）… 続きを読むMuJoCoで単安定四面体をシミュレーションしてみた
MuJoCoでビリヤードをシミュレーションしてみた
物理エンジンの MuJoCo を使って、ビリヤードのシミュレーションを作ってみま… 続きを読むMuJoCoでビリヤードをシミュレーションしてみた
大学入学共通テスト 2025年度 (令和7年度) 物理 第1問 問3
2025年度 (令和7年度) 大学入学共通テストの物理の 第1問 問3 を Mu… 続きを読む大学入学共通テスト 2025年度 (令和7年度) 物理 第1問 問3
MuJoCoでししおどしを作ってみた
物理エンジン MuJoCo を使って、ししおどし (鹿威し) 風に動作するものを… 続きを読むMuJoCoでししおどしを作ってみた
MuJoCoのSDFを使用した円筒の作成
MuJoCoにおいて、既存のジオムは凸な形状なのですが、SDFというプラグインを… 続きを読むMuJoCoのSDFを使用した円筒の作成
シッフの「量子力学」（上）のピンポン玉の問題
シッフの「量子力学」（上）の第1章の問題の中に、以下のような問題があります。 真… 続きを読むシッフの「量子力学」（上）のピンポン玉の問題